X-24是從美國空軍和NASA聯合參與的一個叫PILOT的研究項目中衍生出來的一款試驗機。它被用于測試升力體的布局，還會進行無動力滑翔再入大氣層的試驗，試驗結果會報告給后來航天飛機計劃的研究人員。

X-24A
一般特征:
乘員：1
長度： 24英尺6英寸（7.47米）
翼展： 11英尺6英寸（3.51米）
高度： 9英尺ft 7英寸（2.92米）
翼面積： 195英尺2 (18.1米2)
空重： 6,360磅（2,885千克）
裝載后： 10,700磅（4,853千克）
最大起飛重量： 11,447磅（5,192千克）
動力來源： 1 x Reaction Motors 升級后的XLR-11四燃燒室火箭發動機8,480磅（37.7千牛）推力。

性能:
最高速度： 1,036 英里／時（1,667千米／時）
航程： 45英里（72 千米）
實用升限： 71,407英尺（21,763米）
爬升速度：英尺／分（米／分）
翼負載： 59磅／英尺2 (288千克／米2)
推重比： 0.70

X-24B
一般特征:
乘員： 1
長度： 37英尺6英寸（11.43米）
翼展： 19英尺（5.79米）
高度： 9英尺7英寸（2.92米）
翼面積： 330英尺2 (30.7米2)
空重： 8,500磅（3,855千克）
裝載后： 11,800磅（5,350千克）
最大起飛重量： 13,800磅（6,260千克）
動力來源： 1 x Reaction Motors升級后的XLR-11四燃燒室火箭發動機，8,480磅（37.7千牛）推力。

性能:
最高速度： 1,164英里（1,873千米／時）
航程： 45英里（72千米）
實用升限： 74,130英尺（22.59千米）
爬升速度：英尺／分（米／分）
翼負荷： 42磅／英尺2 (205 千克／米2)
推重比： 0.71