“圖-243” 戰術無人偵察機（也稱“航程-D”）

　　1982年，圖波列夫飛機設計局對“圖－143”進行改進，并將其命名為“圖－243”無人駕駛戰術偵察機。圖-243“航班-D”改進型戰役戰術無人偵察機問世，取代壽終正寢的圖-143“航班”戰術無人偵察機。該機無論是在氣動布局，還是在動力裝置方面都與原型機相同，但是，具有很強的機動性、自主性和晝夜作戰能力，由于安裝了新型航空偵察設備，其作戰效率比原型機提高了1.5倍。