九四式偵察機，正式編號為ki-4，是舊日本陸軍使用的偵察機。由中島飛機公司設計制造。

　　由于九二式偵察機無法達到預期的性能，1933年時舊日本陸軍要求中島飛機公司開發與歐美各國相當的高性能新型偵察機。中島飛機公司在1934年3月開發完成試做第1號機，經過少許修改后于1934年7月以九四式偵察機之名正式采用。

　　初期的甲型于中島飛機公司生產，后期的乙型則是由立川飛機公司與滿州飛機公司生產。