九四式偵察機(jī),正式編號(hào)為ki-4,是舊日本陸軍使用的偵察機(jī)。由中島飛機(jī)公司設(shè)計(jì)制造。
由于九二式偵察機(jī)無(wú)法達(dá)到預(yù)期的性能,1933年時(shí)舊日本陸軍要求中島飛機(jī)公司開(kāi)發(fā)與歐美各國(guó)相當(dāng)?shù)母咝阅苄滦蛡刹鞕C(jī)。中島飛機(jī)公司在1934年3月開(kāi)發(fā)完成試做第1號(hào)機(jī),經(jīng)過(guò)少許修改后于1934年7月以九四式偵察機(jī)之名正式采用。
初期的甲型于中島飛機(jī)公司生產(chǎn),后期的乙型則是由立川飛機(jī)公司與滿州飛機(jī)公司生產(chǎn)。