EMB-120“巴西利亞”是巴西航空工業公司在EMB-110“先鋒”基礎上研制的雙發渦輪螺槳支線客機、貨機，研制工作始于1978年，1979年9月開始正式啟動30座方案的設計工作，1983年7月27日首次飛行，1985年10月交付大西洋東南航空公司投入運營。
　　EMB-120的特點是價格便宜機載設備先進、使用維護費用低，曾是國際支線客機市場上的熱銷產品。現在仍在生產中的該型號是改進的EMB120C貨機等,增加了航程和重量。