晴嵐為日本帝國海軍于二次世界大戰(zhàn)末期開發(fā)之水上攻擊機(jī)（海軍內(nèi)部分類歸類于特殊攻擊機(jī)），也是世界上唯一一種以潛水艇作為母艦的攻擊機(jī)。晴嵐由愛知飛機(jī)制造公司于昭和18年11月（1943年）完成原型機(jī)，型號定名為M6A1，此機(jī)型衍生之各類機(jī)種總計生產(chǎn)26臺。

　　生產(chǎn)構(gòu)型

　　M6A1（原型機(jī)）
　　安裝熱田30以及熱田31型液冷引擎的原型機(jī)，生產(chǎn)8架。

　　M6A1 晴嵐
　　正式量產(chǎn)型，共生產(chǎn)18架。
　　
　　M6A1-K 南山
　　晴嵐教練機(jī)型，將浮桶改裝為機(jī)輪，因此本機(jī)僅能在陸上使用，生產(chǎn)2架。

　　M6A2
　　將引擎改裝為三菱金星62型空冷式引擎（出力1560匹馬力），另外安裝了三葉金屬恒速螺旋槳，生產(chǎn)1架。