伊爾-76是蘇聯伊留申設計局研制的四發動機中遠程重型運輸機。該項目于20世紀60年代末提出并開始設計。由于安-12作為前蘇聯軍事空運主力已經顯得載重小和航程不足，前蘇聯為了提高其軍事空運能力，急需一種航程更遠、載重更大、速度更快的新式軍用運輸機，于是決定研制這種在外形和載重能力都類似于美國C-141重型運輸機的伊爾-76，以彌補前蘇聯軍事空運能力的不足和使其現代化。
第一架伊爾-76原型機于1971年3月25日在莫斯科中央機場首次試飛，同年5月27日在第29屆巴黎國際航空博覽會上公開展出。1974年由蘇聯空軍航空運輸司令部進行驗收鑒定，認為飛機達到要求。試飛持續到1975年結束，爾后投入批量生產并交付前蘇聯空軍航空運輸部隊和民航使用，用于部隊武器裝備、人員的空降、運送以及民用運輸、消防滅火等。
設計結構
機翼
全金屬多梁破損安全結構懸臂式上單翼，前緣后掠角恒定，1/4弦線后掠角25º。機翼分成5段，一段中央翼板，兩段內翼壁板，兩段外翼壁板。靜態質量平衡副翼，翼根至每側副翼內端為兩段三縫后緣襟翼。全翼展共有16個擾流片，每塊外側和內側機翼壁板上分別裝4個。整個機翼前緣共有10段前緣縫翼。
機身
全金屬半硬殼式結構，截面基本呈圓形。機翼前機身兩側各有一扇向前開啟的艙門。上翹的后機身底部有兩扇蚌殼式艙門，向下開的中間壁板可作為貨橋。軍用型機尾裝有炮塔。
尾翼
懸臂式全金屬T型尾翼，平尾安裝角可調，各翼面均有后掠角，方向舵和每側升降舵上都有調整片。
起落架
液壓可收放前三點式。起落架采用多輪低壓輪胎。前起落架由兩對機輪并排組成，支柱中央有油-氣減震器，向前收入機身內，輪胎尺寸1100毫米×330毫米。機身兩側的主起落架由4對機輪組成，分別收入機身兩側的整流罩內，收入時機輪軸繞支柱轉動，使機輪軸與機身軸線平行，收入后機輪仍保持垂直且與飛行方向成90º。主輪胎尺寸1300毫米×480毫米。為了適應在混凝土跑道和土跑道上起落，輪胎裝有胎壓調節系統，飛行中可在2.5～5.0×105帕之間調節所需要的胎壓。
動力裝置
翼下吊掛4臺彼爾姆航空發動機科研生產聯合體的D-30KP-2渦扇發動機，單臺推力117.7千牛，涵道比2∶1，翻修壽命3000小時。每臺發動機都裝有蚌殼式反推力裝置，收藏在尾噴管的下部。內翼和外翼前后翼梁之間為整體油箱，總燃油量109480升。
座艙
7名機組人員，其中包括兩名貨物裝卸員。駕駛艙內正、副駕駛員并排坐在前面，通過兩扇向上折的門進出駕駛艙。機翼前機身兩側設有主貨艙門，應急出口位于左舷主貨艙門的前面，但低于主貨艙門。貨艙尺寸20米×3.46米×3.40米，貨艙地板用鈦合金加固，可運載140名全副武裝士兵或125名傘兵；還可裝運各種裝甲車，運兵車，高炮和導彈；也可裝載6個重5670千克的2.99米×2.44米×2.44米的集裝箱或12個重2500千克的1.46米×2.44米×1.90米的集裝箱或6個重5670千克的2.99米×2.44米的貨盤。利用艙段組件可快速改變艙內布局，每段艙段可載客36人(每排4座)、擔架病人和隨行醫護人員，也可載貨。每架飛機可載3段艙段，每段長6.10米，寬2.44米，高2.44米。貨艙后部有蚌殼式艙門和貨橋以及裝卸導軌，導軌寬度可調。2臺電動起重機，每臺起重能力2500千克；2臺絞車，每臺牽引拉力為3000千克。貨艙為氣密式，在10668米高空可保持3000米高度的氣壓。必要時可給駕駛艙增壓。
系統
液壓系統包括伺服馬達和用于驅動襟翼、縫翼、起落架及其艙門、裝貨平臺、機尾貨艙門的馬達，飛行操縱助力器由電動泵提供動力，并與中央液壓源分開。助力器失效后，可以手動。電氣系統包括由發動機驅動的交流發電機和輔助動力裝置驅動的備用發電機，并有直流變流器和蓄電池。機上電源主要為飛行操縱系統助力器、無線電臺、電子設備和照明系統供電。
機載設備
機上裝有全天候晝夜起飛著陸設備，包括自動飛行操縱系統和自動著陸系統。機頭雷達罩內裝有大型氣象雷達和地形測繪雷達。
