瑞云水上偵察機(編號E16A)是日本帝國海軍最后的水上偵察機，1941年以"十六試水上偵察機"為題目委托愛知飛行社研制，當中要求最快時速為463公里/小時和最遠航程為2500公里，并要求能掛上250公斤炸彈執(zhí)行俯沖轟炸和良好的機動性兼任水上戰(zhàn)斗機。
主要機型
瑞云水偵一一型(E16A1)
主要生產(chǎn)型號
瑞云水偵一二型(E16A2)
1945年推出改用1,560匹馬力的三菱六二型發(fā)動機，但祇有1架原型機而無量產(chǎn)
